Entnahmeroboter

Zur Automation von Spritzgieß- und Tiefziehverfahren bieten sich mehrere Robotertechnologien an: Linearroboter für die Seitenentnahme, Knickarmroboter, Scararoboter und 3-Achs-Roboter für die vertikale Entnahme. Jede Variante verfügt über individuelle Vorzüge und Nachteile. HEKUMAs Schwerpunkt liegt traditionell bei Anwendungen, die hohe Geschwindigkeiten und äußerste Präzision verlangen. Folgerichtig stellen deshalb servobetriebene Linearroboter für die Seitenentnahme im Zentrum unserer Entwicklung, ergänzt durch Einstiegslösungen mit 6-Achs Knickarmrobotern.

Linearroboter

Die HEKU Serie umfasst verschiedene, von HEKUMA entwickelte, Hochgeschwindigkeits-Linearroboter. Sie wurden eigens für die Seitenentnahme mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision konzipiert. Für den Großteil der Anwendungen ist HEKU2 die optimale Wahl. Dieser Roboter kann komplexe Greifertechnik zum Einlegen und Entnehmen mit hohen Beschleunigungswerten und Geschwindigkeiten bis zu 9 m/s bewegen. Für besonders hohe Kavitätenzahlen oder außerordentlich komplexe und große Greifer ist HEKU3 die ideale Alternative. HEKU3 bewegt Traglasten bis zu 260 kg mit höchster Positioniergenauigkeit und Zuverlässigkeit.

Vorzüge

  • Geeignet für Spritzgießmaschinen bis 1000 to Schließkraft
  • Beschleunigungen bis 100 m/s2
  • Geschwindigkeiten bis 9 m/s
  • Traglasten bis 260 kg
  • Positioniergenauigkeit min. 0,01 mm
  • Robustes Design
  • Langzeitstabilität 

Knickarmroboter

Knickarmroboter finden häufig in nachgelagerten Automationsschritten ihren Einsatz. Doch sie eignen sich auch für die Teileentnahme. HEKUMAs HekuCell ist ein kompaktes und flexibles Baukastensystem zur Seitenentnahme auf Basis eines 6-Achs-Roboters. HekuCell eignet sich für jede Anwendung, die nur begrenzte Investitionskosten rechtfertigt, wie etwa die Produktion von Mustern, Pilotproduktionen und System-Testläufen. Darüber hinaus ist HekuCell die passende Wahl bei kleinen Stückzahlen und Produktionen, welche häufige Änderungen an der Spritzgießform erfordern. Durch sein modulares Konzept, bestehend aus einer Basis-Automationszelle mit 6-Achs-Roboter, verschiedenen Bandstrecken, Aufstapel- und Transferstationen etc. ist die Konfiguration individueller Lösungen ein Leichtes. HekuCell ist ferner eine attraktive Option für den Ersatz der frei fallenden Teileentnahme bei Spritzgießprozessen.

Vorzüge

  • Geeignet für Spritzgießmaschinen bis 200 to Schließkraft
  • Schneller 6-Achs-Roboter mit Wechselgreifer 
  • Äußerst geringer Platzbedarf
  • Modulares System
  • Einfach zu konfigurierende Software